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較早公告: 在現(xiàn)代工業(yè)自動化中,流體控制系統(tǒng)的效率和可靠性至關重要。REXROTH(力士樂)廣泛的應用領域,成為了眾多工業(yè)設備中的核心組件。本文將深入探討REXROTH力士樂電磁閥的用途、工作原理及其性能特點,以幫助工程師和技術人員更好地理解和應用這一重要設備。一、用途1.液壓系統(tǒng):在液壓機、注塑機等設備中,電磁閥用于控制油液流動和壓力,確保設備的平穩(wěn)運行。2.氣動系統(tǒng):在氣動裝置中,電磁閥控制氣體的流動,應用于機器人、氣動缸等設備。3.自動化生產(chǎn)線:在制造業(yè)中,電磁閥用于自動化生產(chǎn)過程,提升生產(chǎn)效率和精度
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西門子6ES7 216-2BD23-0XB8
點擊次數(shù):1579 更新時間:2016-03-02
 

西門子S7-200CN 系列PLC CPU主機型號:
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出

 

6ES7 216-2BD23-0XB8

Technical Specifications

 

 

6ES7216-2AD23-0XB0

6ES7216-2BD23-0XB0

電源電壓

 

 

24 V DC

 

允許范圍,下限 (DC)

20.4 V

 

允許范圍,上限 (DC)

28.8 V

 

120 V AC

 

230 V AC

 

電源頻率

 

 

  • 電源電壓的頻率

 

63 Hz

負載電壓 L+

 

 

  • 額定值(DC)

24 V

24 V

  • 允許范圍,下限 (DC)

20.4 V

5 V

  • 允許范圍,上限 (DC)

28.8 V

30 V

負載電壓L1

 

 

  • 額定值(AC)

 

100 V; 100 至 230 V AC

  • 允許范圍,下限 (AC)

 

5 V

  • 允許范圍,上限(AC)

 

250 V

  • 允許頻率范圍,下限

 

47 Hz

  • 允許頻率范圍,上限

 

63 Hz

輸入電流

 

 

突波電流,zui大

28.8 V 時 10 A

264 V 時 20 A

從電源L+ 供電,zui大

1 050 mA;150 至 1050 mA 輸出電流,擴展模塊 (DC 5 V) 1000 mA

 

從電源L1供電,zui大

 

320 mA; 40 - 160 mA (240 V); 80 - 320 mA (120 V); 擴展模塊輸出電流 (5 VDC) 1000 mA

編碼器電源

 

 

24 V 編碼器電源

 

 

  • 24 V

√;允許范圍:15.4 至 28.8 V

√;允許范圍:20.4 至 28.8 V

  • 短路保護

√; 400 mA 時電子式

√; 400 mA 時電子式

  • 輸出電流,zui大

400 mA

400 mA

備用電池

 

 

電池運行

 

 

  • 后備時間,zui大

100 小時;(40 ℃ 時,zui短 70 小時);帶有可選電池模塊時,200 天(典型值)

100 小時;(40 ℃ 時,zui短 70 小時);帶有可選電池模塊時,200 天(典型值)

存儲器

 

 

存儲模塊數(shù)量(選件)

1,可插入存儲模塊,內容存儲在內置的EEPROM中,此外還可以存儲配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。

1,可插入存儲模塊,內容存儲在內置的EEPROM中,此外還可以存儲配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。

數(shù)據(jù)和程序存儲器

 

 

  • 數(shù)據(jù)存儲器,zui大

10 kbyte

10 kbyte

  • 程序存儲器,zui大

24 KB;16 KB 用于運行時編輯

24 KB;16 KB 用于運行時編輯

后備

 

 

  • 提供

√;程序:集成 EEPROM 上的整個程序免維護,可通過 CPU 編程;數(shù)據(jù):集成 EEPROM 上從編程器/PC 加載的整個 DB 1 免維護,RAM 中 DB 1 的電流值,通過高性能電容器,非易失性內存位、計時器、計數(shù)器等免維護;可選電池,用于長期緩沖

√;程序:集成 EEPROM 上的整個程序免維護,可通過 CPU 編程;數(shù)據(jù):集成 EEPROM 上從編程器/PC 加載的整個 DB 1 免維護,RAM 中 DB 1 的電流值,通過高性能電容器,非易失性內存位、計時器、計數(shù)器等免維護;可選電池,用于長期緩沖

CPU 處理時間

 

 

位指令,zui大

0.22 μs

0.22 μs

計數(shù)器、定時器及其保持性

 

 

S7 計數(shù)器

 

 

  • 數(shù)量

256

256

  • 其中通過電池可保持

 

 

  • 可調節(jié)

√;通過高性能電容或電池

√;通過高性能電容或電池

  • 下限

1

1

  • 上限

256

256

  • 計數(shù)范圍

 

 

  • 下限

0

0

  • 上限

32 767

32 767

S7 定時器

 

 

  • 數(shù)量

256

256

  • 其中通過電池可保持

 

 

  • 可調節(jié)

√;通過高性能電容或電池

√;通過高性能電容或電池

  • 上限

64

64

  • 時間范圍

 

 

  • 下限

1 ms

1 ms

  • 上限

54 分鐘;4 個定時器:1 ms 至 30 s;16 個定時器:10 ms 至 5 分鐘;236 個定時器:100 ms 至 54 分鐘

54 分鐘;4 個定時器:1 ms 至 30 s;16 個定時器:10 ms 至 5 分鐘;236 個定時器:100 ms 至 54 分鐘

數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性

 

 

標志

 

 

  • 數(shù)量,zui大

32 字節(jié)

32 字節(jié)

  • 可保持

√;M 0.0 至 M 31.7

√;M 0.0 至 M 31.7

  • 其中通過電池可保持

0 至 255,通過高性能電容或電池,可調

0 至 255,通過高性能電容或電池,可調

  • 其中不通過電池可保持

0 至 112 (EEPROM中),可調

0 至 112 (EEPROM中),可調

硬件組態(tài)

 

 

擴展設備,zui大

7;只能使用 S7-22x 系列的擴展模塊。由于受輸出電流的限制,擴展模塊的使用可能會受限制。

7;只能使用 S7-22x 系列的擴展模塊。由于受輸出電流的限制,擴展模塊的使用可能會受限制。

可連接的編程器/PC

SIMATIC PG/PC,標準 PC

SIMATIC PG/PC,標準 PC

擴展模板

 

 

  • 模擬量輸入/輸出,zui大

35;zui多28個輸入和7個輸出(EM)或zui多0個輸入和14個輸出(EM)

35;zui多28個輸入和7個輸出(EM)或zui多0個輸入和14個輸出(EM)

  • 數(shù)字量輸入/輸出,zui大

148;zui多128個數(shù)入和120個數(shù)出(CPU+EM)

148;zui多128個數(shù)入和120個數(shù)出(CPU+EM)

  • AS-Interface 輸入/輸出,zui大

62;AS-Interface A/B 從站(CP 243-2)

62;AS-Interface A/B 從站(CP 243-2)

數(shù)字量輸入

 

 

數(shù)字/二進制輸入

24

24

m/p 讀

√;可選,每組

√;可選,每組

輸入電壓

 

 

  • 額定值(DC)

24 V

24 V

  • 用于信號“0”

0 至 5 V

0 至 5 V

  • 用于信號“1”

zui小 15 V

zui小 15 V

輸入電流

 

 

  • “1”信號,典型值

2.5 mA

2.5 mA

輸入延時(在輸入額定電壓時)

 

 

  • 標準輸入

 

 

  • 可設定

√;全部

√;全部

  • “0”到“1”,zui小

0.2 ms

0.2 ms

  • "0" 到 "1",zui大

12.8 ms

12.8 ms

  • 用于中斷輸入

 

 

  • 可設定

√;I 0.0 至 I 0.3

√;I 0.0 至 I 0.3

  • 用于計數(shù)器/技術功能

 

 

  • 可設定

√;(E0.0 - E1.5) 30 kHz

√;(E0.0 - E1.5) 30 kHz

電纜長度

 

 

  • 屏蔽電纜長度,zui長

500 m;標準輸入:500 m,高速計數(shù)器:50 m

500 m;標準輸入:500 m,高速計數(shù)器:50 m

  • 非屏蔽電纜長度,zui長

300 m;不適于高速信號

300 m;不適于高速信號

數(shù)字量輸出

 

 

數(shù)字/二進制輸出

16;晶體管

16;繼電器

功能性/短路強度

×;外部提供

×;外部提供

導致電路中斷的電壓極限

1 W

 

輸出的開關能力

 

 

  • 阻性負載,zui大

0.75 A

2 A

  • 燈負載,zui大

5 W

200 W; 30 W DC; 200 W AC

輸出電壓

 

 

  • “1”信號,zui小

20 V DC

L+/L1

輸出電流

 

 

  • “1”信號額定值

750 mA

2 A

  • “0”信號殘余電流,zui大

10 μA

0 mA

阻性負載時輸出延時

 

 

  • 0 ~

15 μs;標準輸出,zui長(Q0.2 至 Q1.1)2 μs;脈沖輸出,zui長(Q0.0 至 Q0.1)2 μs

10 ms;所有輸出

  • 1 ~

130 μs;標準輸出,zui大(Q0.2 - Q1.1) 10μs;脈沖輸出,zui大 (Q0.0 - Q0.1) 10 μs

10 ms;所有輸出

2 輸出并聯(lián)切換

 

 

  • 用于提高功率

X

開關頻率

 

 

  • 阻性負載時脈沖輸出,zui大

20 kHz;Q0.0 ~ Q0.1

1 kHz

每組輸出電流總和

 

 

  • 所有安裝位置

 

 

  • zui高40 °C時,zui大

6 A

10 A

  • 水平安裝

 

 

  • zui高55 °C時,zui大

6 A

10 A

繼電器輸出

 

 

  • 運行周期數(shù),zui大

 

10,000,000;機械 1000 萬次,額定負載電壓下為 100,000 次

電纜長度

 

 

  • 屏蔽電纜長度,zui長

500 m

500 m

  • 非屏蔽電纜長度,zui長

150 m

150 m

模擬量輸入

 

 

模擬電位計數(shù)量

2;模擬電位計;8位分辨率

2;模擬電位計;8位分辨率

編碼器

 

 

可連接的編碼器

 

 

  • 2 線制傳感器

  • 允許靜態(tài)電流(2 線制傳感器),zui大值

1 mA

1 mA

第1接口

 

 

接口類型

內置 RS 485 接口

內置 RS 485 接口

物理

RS485

RS485

功能性

 

 

  • MPI

√;作為MPI從站與MPI主站進行數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板);在MPI網(wǎng)絡中S7-200內部 CPU/CPU通信,受到某些限制;傳輸速率:19.2/187.5 kbit/s

√;作為MPI從站與MPI主站進行數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板);在MPI網(wǎng)絡中S7-200內部 CPU/CPU通信,受到某些限制;傳輸速率:19.2/187.5 kbit/s

  • PPI

√;通過PPI協(xié)議實現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內部CPU/CPU通信;傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

√;通過PPI協(xié)議實現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內部CPU/CPU通信;傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

  • 串行數(shù)據(jù)交換

√;作為帶中斷能力的自由編程口,可以與第三方設備采用 ASCII 協(xié)議進行串行數(shù)據(jù)交換,傳輸速率:1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s;也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉換器

√;作為帶中斷能力的自由編程口,可以與第三方設備采用 ASCII 協(xié)議進行串行數(shù)據(jù)交換,傳輸速率:1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s;也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉換器

MPI

 

 

  • zui大傳輸速率

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

  • 傳輸速率,zui小

19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

第2接口

 

 

接口類型

內置 RS 485 接口

內置 RS 485 接口

物理

RS485

RS485

功能性

 

 

  • MPI

√;作為MPI從站與MPI主站進行數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板);在MPI網(wǎng)絡中S7-200內部 CPU/CPU通信,受到某些限制;傳輸速率:19.2/187.5 kbit/s

√;作為MPI從站與MPI主站進行數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板);在MPI網(wǎng)絡中S7-200內部 CPU/CPU通信,受到某些限制;傳輸速率:19.2/187.5 kbit/s

  • PPI

√;通過PPI協(xié)議實現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內部CPU/CPU通信;傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

√;通過PPI協(xié)議實現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內部CPU/CPU通信;傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

  • 串行數(shù)據(jù)交換

√;作為帶中斷能力的自由編程口,可以與第三方設備采用 ASCII 協(xié)議進行串行數(shù)據(jù)交換,傳輸速率:1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s;也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉換器

√;作為帶中斷能力的自由編程口,可以與第三方設備采用 ASCII 協(xié)議進行串行數(shù)據(jù)交換,傳輸速率:1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s;也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉換器

MPI

 

 

  • zui大傳輸速率

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

  • zui小傳輸率

19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

集成功能

 

 

計數(shù)器數(shù)量

6;高速計數(shù)器(每個 30kHz),32 位(包括符號位),可作為加/減計數(shù)器或可連接 2 個增量編碼器(2 個具有 90°相位差的脈沖串,zui大 20KHz(A/B 計數(shù)器));可通過參數(shù)使能以及通過參數(shù)復位輸入;當達到設定值時進行中斷(包括用任意內容調用子程序);改變計數(shù)方向等。

6;高速計數(shù)器(每個 30kHz),32 位(包括符號位),可作為加/減計數(shù)器或可連接 2 個增量編碼器(2 個具有 90°相位差的脈沖串,zui大 20KHz(A/B 計數(shù)器));可通過參數(shù)使能以及通過參數(shù)復位輸入;當達到設定值時進行中斷(包括用任意內容調用子程序);改變計數(shù)方向等。

計數(shù)頻率(計數(shù)器),zui大

30 kHz

30 kHz

報警輸入點數(shù)

4;4個上升沿和/或4個下降沿

4;4個上升沿和/或4個下降沿

脈沖輸出點數(shù)

2;高速輸出,20KHz,帶中斷選項;可修改脈沖寬度和頻率

 

極限頻率(脈沖)

20 kHz

 

電隔離

 

 

電流隔離數(shù)字量輸入

 

 

  • 通道之間

√,光電耦合

  • 通道間每組點數(shù)

13 和 11

13 和 11

電流隔離數(shù)字量輸出

 

 

  • 通道之間

√,光電耦合

√;繼電器

  • 通道間每組點數(shù)

8 和 8

4,5和7

允許的電勢差

 

 

不同電路之間

24VDC和5VDC之間,500VDC

24VDC和5VDC之間,500VDC;24VDC和230VAC之間,1500VAC

防護等級

 

 

IP20

環(huán)境條件

 

 

環(huán)境條件

其它環(huán)境條件,參見"S7-200 系統(tǒng)手冊"

其它環(huán)境條件,參見"S7-200 系統(tǒng)手冊"

工作溫度

 

 

  • 垂直安裝,zui小

0 °C

0 °C

  • 垂直安裝,zui大

45 °C

45 °C

  • 水平安裝,zui小

0 °C

0 °C

  • 水平安裝,zui大

55 °C

55 °C

大氣壓

 

 

  • 允許范圍,zui小

860 hPa

860 hPa

  • 允許范圍,zui大

1 080 hPa

1 080 hPa

相對濕度

 

 

  • 運行時,zui小

5 %

5 %

  • 運行時,zui大

95 %; RH 等級 2,符合 IEC 1131-2

95 %; RH 等級 2,符合 IEC 1131-2

組態(tài)

 

 

編程

 

 

  • 編程語言

 

 

  • LAD

  • FBD

  • STL

  • 命令集

位邏輯指令,比較指令,定時器指令,計數(shù)器指令,時鐘指令,傳送指令,表格指令,邏輯指令,移位和循環(huán)移位指令,轉換指令,程序控制指令,中斷和通信指令,邏輯堆棧指令,整數(shù)運算指令,浮點數(shù)運算指令,數(shù)字功能。

位邏輯指令,比較指令,定時器指令,計數(shù)器指令,時鐘指令,傳送指令,表格指令,邏輯指令,移位和循環(huán)移位指令,轉換指令,程序控制指令,中斷和通信指令,邏輯堆棧指令,整數(shù)運算指令,浮點數(shù)運算指令,數(shù)字功能。

  • 程序處理

自由循環(huán)(OB 1),中斷驅動,時間驅動 (1 至 255 ms)

自由循環(huán)(OB 1),中斷驅動,時間驅動 (1 至 255 ms)

  • 程序組織

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序(帶/不帶參數(shù)傳送(形式參數(shù)))

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序(帶/不帶參數(shù)傳送(形式參數(shù)))

  • 子程序數(shù)量,zui多

64

64

專門知識保護

 

 

  • 用戶程序保護/密碼保護

√;3 級密碼保護

√;3 級密碼保護

連接

 

 

插入式 I/O 端子

外形尺寸

 

 

196 mm

196 mm

80 mm

80 mm

62 mm

62 mm

重量

 

 

重量,約

550 g

660 g

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