| 6ES7216-2AD23-0XB0 | 6ES7216-2BD23-0XB0 |
電源電壓 | | |
24 V DC | √ | |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V | |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V | |
120 V AC | | √ |
230 V AC | | √ |
電源頻率 | | |
| | 63 Hz |
負載電壓 L+ | | |
| 24 V | 24 V |
| 20.4 V | 5 V |
| 28.8 V | 30 V |
負載電壓L1 | | |
| | 100 V; 100 至 230 V AC |
| | 5 V |
| | 250 V |
| | 47 Hz |
| | 63 Hz |
輸入電流 | | |
突波電流,zui大 | 28.8 V 時 10 A | 264 V 時 20 A |
從電源L+ 供電,zui大 | 1 050 mA;150 至 1050 mA 輸出電流,擴展模塊 (DC 5 V) 1000 mA | |
從電源L1供電,zui大 | | 320 mA; 40 - 160 mA (240 V); 80 - 320 mA (120 V); 擴展模塊輸出電流 (5 VDC) 1000 mA |
編碼器電源 | | |
24 V 編碼器電源 | | |
| √;允許范圍:15.4 至 28.8 V | √;允許范圍:20.4 至 28.8 V |
| √; 400 mA 時電子式 | √; 400 mA 時電子式 |
| 400 mA | 400 mA |
備用電池 | | |
電池運行 | | |
| 100 小時;(40 ℃ 時,zui短 70 小時);帶有可選電池模塊時,200 天(典型值) | 100 小時;(40 ℃ 時,zui短 70 小時);帶有可選電池模塊時,200 天(典型值) |
存儲器 | | |
存儲模塊數(shù)量(選件) | 1,可插入存儲模塊,內容存儲在內置的EEPROM中,此外還可以存儲配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。 | 1,可插入存儲模塊,內容存儲在內置的EEPROM中,此外還可以存儲配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。 |
數(shù)據(jù)和程序存儲器 | | |
| 10 kbyte | 10 kbyte |
| 24 KB;16 KB 用于運行時編輯 | 24 KB;16 KB 用于運行時編輯 |
后備 | | |
| √;程序:集成 EEPROM 上的整個程序免維護,可通過 CPU 編程;數(shù)據(jù):集成 EEPROM 上從編程器/PC 加載的整個 DB 1 免維護,RAM 中 DB 1 的電流值,通過高性能電容器,非易失性內存位、計時器、計數(shù)器等免維護;可選電池,用于長期緩沖 | √;程序:集成 EEPROM 上的整個程序免維護,可通過 CPU 編程;數(shù)據(jù):集成 EEPROM 上從編程器/PC 加載的整個 DB 1 免維護,RAM 中 DB 1 的電流值,通過高性能電容器,非易失性內存位、計時器、計數(shù)器等免維護;可選電池,用于長期緩沖 |
CPU 處理時間 | | |
位指令,zui大 | 0.22 μs | 0.22 μs |
計數(shù)器、定時器及其保持性 | | |
S7 計數(shù)器 | | |
| 256 | 256 |
| | |
| √;通過高性能電容或電池 | √;通過高性能電容或電池 |
| 1 | 1 |
| 256 | 256 |
| | |
| 0 | 0 |
| 32 767 | 32 767 |
S7 定時器 | | |
| 256 | 256 |
| | |
| √;通過高性能電容或電池 | √;通過高性能電容或電池 |
| 64 | 64 |
| | |
| 1 ms | 1 ms |
| 54 分鐘;4 個定時器:1 ms 至 30 s;16 個定時器:10 ms 至 5 分鐘;236 個定時器:100 ms 至 54 分鐘 | 54 分鐘;4 個定時器:1 ms 至 30 s;16 個定時器:10 ms 至 5 分鐘;236 個定時器:100 ms 至 54 分鐘 |
數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性 | | |
標志 | | |
| 32 字節(jié) | 32 字節(jié) |
| √;M 0.0 至 M 31.7 | √;M 0.0 至 M 31.7 |
| 0 至 255,通過高性能電容或電池,可調 | 0 至 255,通過高性能電容或電池,可調 |
| 0 至 112 (EEPROM中),可調 | 0 至 112 (EEPROM中),可調 |
硬件組態(tài) | | |
擴展設備,zui大 | 7;只能使用 S7-22x 系列的擴展模塊。由于受輸出電流的限制,擴展模塊的使用可能會受限制。 | 7;只能使用 S7-22x 系列的擴展模塊。由于受輸出電流的限制,擴展模塊的使用可能會受限制。 |
可連接的編程器/PC | SIMATIC PG/PC,標準 PC | SIMATIC PG/PC,標準 PC |
擴展模板 | | |
| 35;zui多28個輸入和7個輸出(EM)或zui多0個輸入和14個輸出(EM) | 35;zui多28個輸入和7個輸出(EM)或zui多0個輸入和14個輸出(EM) |
| 148;zui多128個數(shù)入和120個數(shù)出(CPU+EM) | 148;zui多128個數(shù)入和120個數(shù)出(CPU+EM) |
| 62;AS-Interface A/B 從站(CP 243-2) | 62;AS-Interface A/B 從站(CP 243-2) |
數(shù)字量輸入 | | |
數(shù)字/二進制輸入 | 24 | 24 |
m/p 讀 | √;可選,每組 | √;可選,每組 |
輸入電壓 | | |
| 24 V | 24 V |
| 0 至 5 V | 0 至 5 V |
| zui小 15 V | zui小 15 V |
輸入電流 | | |
| 2.5 mA | 2.5 mA |
輸入延時(在輸入額定電壓時) | | |
| | |
| √;全部 | √;全部 |
| 0.2 ms | 0.2 ms |
| 12.8 ms | 12.8 ms |
| | |
| √;I 0.0 至 I 0.3 | √;I 0.0 至 I 0.3 |
| | |
| √;(E0.0 - E1.5) 30 kHz | √;(E0.0 - E1.5) 30 kHz |
電纜長度 | | |
| 500 m;標準輸入:500 m,高速計數(shù)器:50 m | 500 m;標準輸入:500 m,高速計數(shù)器:50 m |
| 300 m;不適于高速信號 | 300 m;不適于高速信號 |
數(shù)字量輸出 | | |
數(shù)字/二進制輸出 | 16;晶體管 | 16;繼電器 |
功能性/短路強度 | ×;外部提供 | ×;外部提供 |
導致電路中斷的電壓極限 | 1 W | |
輸出的開關能力 | | |
| 0.75 A | 2 A |
| 5 W | 200 W; 30 W DC; 200 W AC |
輸出電壓 | | |
| 20 V DC | L+/L1 |
輸出電流 | | |
| 750 mA | 2 A |
| 10 μA | 0 mA |
阻性負載時輸出延時 | | |
| 15 μs;標準輸出,zui長(Q0.2 至 Q1.1)2 μs;脈沖輸出,zui長(Q0.0 至 Q0.1)2 μs | 10 ms;所有輸出 |
| 130 μs;標準輸出,zui大(Q0.2 - Q1.1) 10μs;脈沖輸出,zui大 (Q0.0 - Q0.1) 10 μs | 10 ms;所有輸出 |
2 輸出并聯(lián)切換 | | |
| √ | X |
開關頻率 | | |
| 20 kHz;Q0.0 ~ Q0.1 | 1 kHz |
每組輸出電流總和 | | |
| | |
| 6 A | 10 A |
| | |
| 6 A | 10 A |
繼電器輸出 | | |
| | 10,000,000;機械 1000 萬次,額定負載電壓下為 100,000 次 |
電纜長度 | | |
| 500 m | 500 m |
| 150 m | 150 m |
模擬量輸入 | | |
模擬電位計數(shù)量 | 2;模擬電位計;8位分辨率 | 2;模擬電位計;8位分辨率 |
編碼器 | | |
可連接的編碼器 | | |
| √ | √ |
- 允許靜態(tài)電流(2 線制傳感器),zui大值
| 1 mA | 1 mA |
第1接口 | | |
接口類型 | 內置 RS 485 接口 | 內置 RS 485 接口 |
物理 | RS485 | RS485 |
功能性 | | |
| √;作為MPI從站與MPI主站進行數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板);在MPI網(wǎng)絡中S7-200內部 CPU/CPU通信,受到某些限制;傳輸速率:19.2/187.5 kbit/s | √;作為MPI從站與MPI主站進行數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板);在MPI網(wǎng)絡中S7-200內部 CPU/CPU通信,受到某些限制;傳輸速率:19.2/187.5 kbit/s |
| √;通過PPI協(xié)議實現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內部CPU/CPU通信;傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s | √;通過PPI協(xié)議實現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內部CPU/CPU通信;傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s |
| √;作為帶中斷能力的自由編程口,可以與第三方設備采用 ASCII 協(xié)議進行串行數(shù)據(jù)交換,傳輸速率:1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s;也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉換器 | √;作為帶中斷能力的自由編程口,可以與第三方設備采用 ASCII 協(xié)議進行串行數(shù)據(jù)交換,傳輸速率:1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s;也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉換器 |
MPI | | |
| 187.5 kbit/s | 187.5 kbit/s |
| 19.2 kbit/s | 19.2 kbit/s |
第2接口 | | |
接口類型 | 內置 RS 485 接口 | 內置 RS 485 接口 |
物理 | RS485 | RS485 |
功能性 | | |
| √;作為MPI從站與MPI主站進行數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板);在MPI網(wǎng)絡中S7-200內部 CPU/CPU通信,受到某些限制;傳輸速率:19.2/187.5 kbit/s | √;作為MPI從站與MPI主站進行數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板);在MPI網(wǎng)絡中S7-200內部 CPU/CPU通信,受到某些限制;傳輸速率:19.2/187.5 kbit/s |
| √;通過PPI協(xié)議實現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內部CPU/CPU通信;傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s | √;通過PPI協(xié)議實現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內部CPU/CPU通信;傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s |
| √;作為帶中斷能力的自由編程口,可以與第三方設備采用 ASCII 協(xié)議進行串行數(shù)據(jù)交換,傳輸速率:1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s;也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉換器 | √;作為帶中斷能力的自由編程口,可以與第三方設備采用 ASCII 協(xié)議進行串行數(shù)據(jù)交換,傳輸速率:1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s;也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉換器 |
MPI | | |
| 187.5 kbit/s | 187.5 kbit/s |
| 19.2 kbit/s | 19.2 kbit/s |
集成功能 | | |
計數(shù)器數(shù)量 | 6;高速計數(shù)器(每個 30kHz),32 位(包括符號位),可作為加/減計數(shù)器或可連接 2 個增量編碼器(2 個具有 90°相位差的脈沖串,zui大 20KHz(A/B 計數(shù)器));可通過參數(shù)使能以及通過參數(shù)復位輸入;當達到設定值時進行中斷(包括用任意內容調用子程序);改變計數(shù)方向等。 | 6;高速計數(shù)器(每個 30kHz),32 位(包括符號位),可作為加/減計數(shù)器或可連接 2 個增量編碼器(2 個具有 90°相位差的脈沖串,zui大 20KHz(A/B 計數(shù)器));可通過參數(shù)使能以及通過參數(shù)復位輸入;當達到設定值時進行中斷(包括用任意內容調用子程序);改變計數(shù)方向等。 |
計數(shù)頻率(計數(shù)器),zui大 | 30 kHz | 30 kHz |
報警輸入點數(shù) | 4;4個上升沿和/或4個下降沿 | 4;4個上升沿和/或4個下降沿 |
脈沖輸出點數(shù) | 2;高速輸出,20KHz,帶中斷選項;可修改脈沖寬度和頻率 | |
極限頻率(脈沖) | 20 kHz | |
電隔離 | | |
電流隔離數(shù)字量輸入 | | |
| √ | √,光電耦合 |
| 13 和 11 | 13 和 11 |
電流隔離數(shù)字量輸出 | | |
| √,光電耦合 | √;繼電器 |
| 8 和 8 | 4,5和7 |
允許的電勢差 | | |
不同電路之間 | 24VDC和5VDC之間,500VDC | 24VDC和5VDC之間,500VDC;24VDC和230VAC之間,1500VAC |
防護等級 | | |
IP20 | √ | √ |
環(huán)境條件 | | |
環(huán)境條件 | 其它環(huán)境條件,參見"S7-200 系統(tǒng)手冊" | 其它環(huán)境條件,參見"S7-200 系統(tǒng)手冊" |
工作溫度 | | |
| 0 °C | 0 °C |
| 45 °C | 45 °C |
| 0 °C | 0 °C |
| 55 °C | 55 °C |
大氣壓 | | |
| 860 hPa | 860 hPa |
| 1 080 hPa | 1 080 hPa |
相對濕度 | | |
| 5 % | 5 % |
| 95 %; RH 等級 2,符合 IEC 1131-2 | 95 %; RH 等級 2,符合 IEC 1131-2 |
組態(tài) | | |
編程 | | |
| | |
| √ | √ |
| √ | √ |
| √ | √ |
| 位邏輯指令,比較指令,定時器指令,計數(shù)器指令,時鐘指令,傳送指令,表格指令,邏輯指令,移位和循環(huán)移位指令,轉換指令,程序控制指令,中斷和通信指令,邏輯堆棧指令,整數(shù)運算指令,浮點數(shù)運算指令,數(shù)字功能。 | 位邏輯指令,比較指令,定時器指令,計數(shù)器指令,時鐘指令,傳送指令,表格指令,邏輯指令,移位和循環(huán)移位指令,轉換指令,程序控制指令,中斷和通信指令,邏輯堆棧指令,整數(shù)運算指令,浮點數(shù)運算指令,數(shù)字功能。 |
| 自由循環(huán)(OB 1),中斷驅動,時間驅動 (1 至 255 ms) | 自由循環(huán)(OB 1),中斷驅動,時間驅動 (1 至 255 ms) |
| 1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序(帶/不帶參數(shù)傳送(形式參數(shù))) | 1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序(帶/不帶參數(shù)傳送(形式參數(shù))) |
| 64 | 64 |
專門知識保護 | | |
| √;3 級密碼保護 | √;3 級密碼保護 |
連接 | | |
插入式 I/O 端子 | √ | √ |
外形尺寸 | | |
寬 | 196 mm | 196 mm |
高 | 80 mm | 80 mm |
深 | 62 mm | 62 mm |
重量 | | |
重量,約 | 550 g | 660 g |